科技|机械人突破“会走会驾会飞” 多形态组合似《变形金刚》
[星岛综合报道]美国加州理工学院（Caltech）最新展示一对“变形机械人拍档”，结合人形机械人与无人机的运动能力，成功实现步行、滑行及飞行三合一的协同操作，犹如早期《变形金刚》电影中的场面，开启机械运动的新时代。
这项研究由Caltech机械与土木工程、控制与动态系统及航天学教授Aaron Ames领导。他指出，现时机械人能够行走、驾驶或飞行，但各有侷限：“我们的目标是把这三种移动方式整合成一个系统，让机械人能在不同场景中灵活转换，兼具多重优势。”
研究团队以中国优必选（Unitree）的人形机械人G1作为基础，背上搭载Caltech研发的M4机械体。M4外形近似无人机，可在空中飞行，并可旋转螺旋桨护罩变成轮子，在地面滑行。两者结合成的新系统命名为“X1”。
在实验展示中，G1人形机械人先步出户外，腰身俯下，让M4从背上起飞。M4降落后变成轮式模式，在地面行驶至水池边，再度升空越过障碍，全程展现出多模态移动的流畅切换。
据悉，Caltech研究团队为此花了三年时间，解决融合两种机械系统的复杂挑战，包括改造Unitree机械人，使其能自主导航及维持平衡，以承载M4的重量。Ames强调：“X1能依据物理条件学习步行，可应对不同地形，甚至能背负额外载荷上下楼梯。”
这项合作由Caltech自主系统与技术中心（CAST）及Ames实验室共同参与，并与专注机械感应与自主能力研究的阿布达比TII机构合作。Ames补充说，研究同时探讨机械人的安全控制与可信性，为未来全自主系统的应用奠下基础。
Caltech形容，这次试验是一次“机械运动的交响曲”，象征机械协同与多形态智能的突破性里程碑。
图片：Caltech
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